Ingénieur Algorithmes de Navigation – Fusion multi-capteursDans le cadre de ses développements en géolocalisation indoor en VHF, Wheere a conçu des algorithmes temps réel capables d’estimer les distances entre émetteurs et récepteurs. Ces distances permettent d’effectuer une trilatération, première étape pour déduire une position.
L’objectif de ce poste est de développer des algorithmes avancés de navigation et de fusion multi-capteurs afin d’améliorer la robustesse et la précision de cette localisation, en tenant compte des contraintes physiques et environnementales.
Vous rejoindrez l’équipe algorithmie de Wheere (6 personnes au total), composée de profils complémentaires en simulation, traitement du signal et navigation.
Missions principales :
Développer des algorithmes de localisation et de navigation basés sur trilatération et fusion de capteurs.
Mettre en œuvre et optimiser des techniques de filtrage (Kalman, particulaire) pour la fusion IMU / signaux RF / GNSS.
Prendre en compte les effets liés à la propagation et à l’environnement (Doppler, scintillation ionosphérique, conditions dégradées).
Participer aux développements annexes : désambiguïsation de signaux, synchronisation (t0, AFC, Z).
Tester et valider les algorithmes sur simulations et mesures terrain.
Bac+5 / Doctorat en mathématiques appliquées, robotique, traitement du signal ou disciplines proches.
Solides compétences en estimation statistique, filtrage et navigation.
Maîtrise de Matlab, Python et/ou C++.
Connaissances en GNSS, systèmes de localisation indoor/outdoor ou signaux opportunistes appréciées.
Intérêt pour le prototypage expérimental et les validations terrain.