Ingénieure/Ingénieur Logiciel Embarqué - StageDans le cadre d’un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l’aide d’une flotte de drones marins autonomes dont l’intelligence est centralisée depuis un serveur à distance, vous interviendrez sur la migration de notre solution actuelle développée sur ROS1 vers la technologie micro-ROS en vue de permettre l’utilisation du software de manière hybride (centralisé ou décentralisé selon les situations). ROS est une suite logicielle utilisable sur Linux qui permet de programmer des robots à l’aide de librairies dédiées. À ce jour, une nouvelle version de ROS (nommée ROS2) fait suite à une première version de la plateforme (nommée ROS1). Jusque-là majoritairement utilisé par la communauté, ROS1 n’est plus maintenu depuis Mai 2024. Pour éviter toute complication sur le long terme de notre solution logicielle, nous souhaitons réaliser le portage vers la version la plus à jour de ROS.
Au sein de votre département de rattachement, vous participerez aux missions suivantes qui seront priorisées par les parties prenantes de votre encadrement de stage :
Description du profil :
Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable.
Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d’intégration sur 9 mois.
Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel